1、引言
隨著經(jīng)濟社會的的高速發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進步，伴生了河道攔污柵清污機械需求的不斷旺盛和清污機械產(chǎn)品的推陳出新，各種類型的移動式清污機、固定式清污機速猛發(fā)展。 移動式攔污柵清污機亦緊隨時代潮流應(yīng)運而生，一度風(fēng)靡市場，尤其是在大型泵站更新改造初期獨領(lǐng)風(fēng)騷。這既得益于其產(chǎn)品營銷的高效性和功利性，又得益于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及其原理的獨創(chuàng)性和合理性，更得益于人們對該機的一知半解。既給一些使用者帶來了福音，又讓不少使用者吃盡了苦頭。因此，客觀正確地分析評價移動式攔污柵清污機對于優(yōu)化改進機器設(shè)計、正確選用該類機型的清污機都具有重要意義。
2、移動式攔污柵清污機的主要結(jié)構(gòu)和工作原理
2.1主要結(jié)構(gòu)與功能
移動式攔污柵清污機又稱空中軌道懸機掛斗移動式攔污柵清污機（俗稱移動式清污機或抓斗移動式清污機或抓斗式清污機都是極不準確的說法）,主要由架空軌道構(gòu)架系統(tǒng)、輪掛式載重平車、索掛式清污抓斗及其驅(qū)動系統(tǒng)和電氣監(jiān)控保護系統(tǒng)四大部分組成。
架空軌道構(gòu)架系統(tǒng)主要由型鋼通過剛性連接構(gòu)成。主要為清污機左右運行提供運動導(dǎo)軌并承載荷重。在運動導(dǎo)軌兩端裝有行走限位裝置和緩沖減振橡膠；軌道內(nèi)還裝有電纜滑動裝置，為清污機提供電源和控制信號。
輪掛式載重平車主要由平車機架和電動驅(qū)動系統(tǒng)組成。其功能有三：一是驅(qū)動整機左右運動；二是承載平車本體與抓斗荷重；三是為索掛式清污抓斗驅(qū)動系統(tǒng)提供工作空間。
索掛式清污抓斗及其驅(qū)動系統(tǒng)主要由索掛式清污抓斗和其驅(qū)動系統(tǒng)兩大部分組成。其中：索掛式清污抓斗根據(jù)其開關(guān)斗型式的不同有索控式重力抓斗和液控式重力抓斗兩種型式，是實現(xiàn)清污機抓污除污功能的最終部件；索掛式清污抓斗驅(qū)動系統(tǒng)主要由抓斗升降驅(qū)動裝置和抓斗開關(guān)斗控制裝置組成，兩大裝置共同支配抓斗的升降和開關(guān)，使抓斗實現(xiàn)清污功能。
電氣監(jiān)控保護系統(tǒng)主要由清污機運行狀態(tài)及運行命令信息采集單元（主要是傳感器、按鈕等組成的輸入電路）、信息分析處理單元（主要是以工控機或PLC為核心的電控智能系統(tǒng)）、電氣驅(qū)動執(zhí)行單元以及信息反饋監(jiān)視單元組成。通過電氣監(jiān)控保護系統(tǒng)可以對清污機工作全過程的實現(xiàn)監(jiān)視、控制和保護。
2.2工作原理
移動式攔污柵清污機的工作原理是通過設(shè)置于輪掛式載重平車上方的驅(qū)動裝置，帶動平車沿架空軌道作左（右）移動。經(jīng)監(jiān)控保護系統(tǒng)定位于某一預(yù)定位置后，抓斗升降驅(qū)動裝置（電動卷揚機）帶動兩組鋼絲繩卷筒，使清污抓斗在鋼絲繩牽引下向下運動；抓斗底齒部分伸入柵條縫隙之中，抓斗上齒則插入柵前污物體內(nèi),并依靠抓斗自重滑向格柵底部，對格柵從上至下進行清理；與此同時，采用液控式重力抓斗的清污機通過同步旋轉(zhuǎn)液壓滾筒實現(xiàn)液壓軟管與牽引鋼絲繩同步運動，而采用索控式重力抓斗的清污機則通過同步卷揚滾筒實現(xiàn)索控鋼絲繩與牽引鋼絲繩同步運動。當(dāng)清污抓斗抵達格柵底部或抓斗裝滿時，電氣監(jiān)控保護系統(tǒng)發(fā)出停止下行命令和關(guān)斗命令，抓斗停止下行，液控或索控開關(guān)斗機構(gòu)關(guān)閉清污抓斗。隨后抓斗升降驅(qū)動裝置受令提升清污抓斗到達預(yù)設(shè)提升高度，電氣監(jiān)控保護系統(tǒng)指令載重平車沿架空軌道向右（左）移動，將污物送入污物轉(zhuǎn)運倉。至此，單個清污周期完成并開始進入下一清污周期。同時，污物轉(zhuǎn)運機械可擇時將污物運送至污物堆放場。
移動式攔污柵清污機可根據(jù)柵前污物來量，通過預(yù)設(shè)攔污柵清污先后順序和單車位清污次數(shù)，依序重復(fù)完成各清污周期的清污。
3、移動式攔污柵清污機的優(yōu)勢
移動式攔污柵清污機之所以能夠快速的搶占清污機械市場除了生產(chǎn)廠家高效的營銷手段外，更在于它有其諸多存在的合理性。
3.1結(jié)構(gòu)新穎、簡潔明快，小巧玲瓏。
該機率先采用了架空軌道懸機掛斗移動式結(jié)構(gòu)形式，開創(chuàng)了移動類清污機結(jié)構(gòu)形式的先河。由于其輪掛式載重平車、索掛式清污抓斗及其驅(qū)動系統(tǒng)和電氣監(jiān)控保護系統(tǒng)等均廣泛采用了一些新工藝和新設(shè)備，使得清污機的主體結(jié)構(gòu)相對簡潔明快，小巧玲瓏，美觀大方。
3.2科技含量較高，整機性能較好。
在面市的該類各款機型中，普遍采用了新型的傳感技術(shù)、變頻技術(shù)、可編程控制技術(shù)、液壓傳動技術(shù)和電力拖動技術(shù)及其相應(yīng)的新型設(shè)備，極大地提高了整機運行的安全穩(wěn)定性和可靠性，使得整機性能較好，故障率較低。
3.3操作簡單，維護容易。
該類清污機僅有“左，右”、“ 下，上”“ 關(guān)，開”六個工作狀態(tài)，操作指令少，便于人工操控。同時，由于該類機型全部采用水上結(jié)構(gòu)形式和模塊化生產(chǎn)工藝，運行維護相對容易。
3.4可直接卸污至轉(zhuǎn)運機械上，減少了中間裝載污物的環(huán)接。
由于采用了空軌懸機掛斗式結(jié)構(gòu)，其清污機抓斗可運行至轉(zhuǎn)運機械接污運輸斗的上方，直接將污物卸入其中，由轉(zhuǎn)運機械運送至污物堆放場。減少了中間多次卸裝污物的環(huán)接，提高了轉(zhuǎn)運效率。
3.5性價比較高，投資較省。
由于該類機型的清污機采用的是移動式多清污孔清污工作方式，因此，一臺 移動式攔污柵清污機可抵多臺固定式攔污柵清污機；同時，由于該類清污機采用兩端卸污方式，可以有效降低攔污橋的面寬，節(jié)省土建投資。
4、移動式攔污柵清污機運用的局限性
移動式攔污柵清污機雖有諸多存在的合理性和比較優(yōu)勢，然而，受其結(jié)構(gòu)形式和工作方式的影響，該機在使用過程很快就暴露出不少問題，使其運用了極大的限制。
4.1清污效率低，只能適合窄段面河道攔污柵清污。
該類清污機采用兩端出污方式，對于河道較寬的攔污柵，由于其清污線路較長，因此，清污機從卸污位運行至清污位清污后，再回到卸污位卸污，需要很長的運行時間，這種卸污方式使得清污機的單周期清污歷時過長，效率降低。湖北高潭口泵站、排湖泵站、沉湖泵站等多處泵站均因選用此類清污機而無法及時清除污物，使得泵站難以發(fā)揮應(yīng)有的抗災(zāi)作用。排湖泵站還因無法清除水草，致使攔污柵上下水差過大而被拉垮。因此，該類清污機只能適合于河道段面較窄的攔污柵清污。
4.2抓污能力差，只能適合少污河道攔污柵的清污。
由于該類清污機在設(shè)計制造時片面追求結(jié)構(gòu)小巧美觀，單機造價較低的理念，使得清污抓斗重量配置過輕。在水流速度或污物浮力過大時，清污抓斗很難下行清污。湖北省絕大部分選用了此類清污機的泵站在排澇時一遇水草較多的情況，就會出現(xiàn)清污機無法下行清污，并導(dǎo)致水草越積越多，攔污柵上下水差越來越大，清污機越來越難下行清污的惡性循環(huán)。因此，該類清污機只能適合少污河道攔污柵的清污。
4.3防老化措施弱，只能適合氣溫不高不低溫差變幅小的地區(qū)。
由于該類清污機始終工作或存放于露天場所，不可避免地長期浸受日光照射、高溫烘烤與低溫冷凍，極易出現(xiàn)物理變化，導(dǎo)致設(shè)備快速老化，性能降低，無法工作，甚至出現(xiàn)安全事故。因此，該類清污機只能適合氣溫不高不低溫差變幅小的地區(qū)。
5、結(jié)論
移動式攔污柵清污機開辟了河道攔污柵清污的一種新途徑，既有著存在和發(fā)展的必然性，也有著諸多客觀的運用限制因素。利用其優(yōu)勢，克服其局限，是科學(xué)運用和完善該類清污機的唯一正確選擇。
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